【案例分享】小鹏汽车AI大模型上车 创全球首个AI智驾吉尼斯世界纪录™荣誉

在”无人泊车show挑战”环节，64辆小鹏汽车实现了车辆离人自动泊车；在”编队相互绕行挑战”中，6辆小鹏G9以8分57秒创造了AI智驾“语音操控6辆汽车轮流绕桩时间最快”吉尼斯世界纪录荣誉。

这是小鹏汽车一年内创下的第二个吉尼斯世界纪录。2023年9月28日，小鹏汽车启动了G6百万公里智能驾驶挑战，吸引了众多车主的热情参与。这一活动成功创下了“一个月内最多车主参与的智能驾驶推广活动”吉尼斯世界纪录荣誉。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，在交通出行、自动驾驶等领域，AI将以最快速度影响每一个人的生活。

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端到端大模型量产上车

小鹏汽车稳站AI智驾第一梯队

时至今日，智能驾驶技术不仅是新能源汽车领域的热点话题，更是行业发展的关键所在。在过去的一年里，智能驾驶技术的发展速度令人瞩目，高速NOA（高速公路导航辅助驾驶）已经实现规模落地，而城市NOA（城市道路导航辅助驾驶）正成为新的焦点。

2024年，随着AI大模型技术快速发展，智能驾驶落地再次按下了“加速键”， 自动驾驶的实现路径迎来了新的变革和机遇。作为自动驾驶领域的先锋，特斯拉在2024年3月于北美市场正式推出了FSD V12版本，其核心亮点是将端到端神经网络模型正式上车应用。

与此同时，国内众多企业也迅速投身于端到端自动驾驶技术的研发中，包括“老牌”新势力蔚小理、华为、长城、NVIDIA、元戎启行、商汤绝影等在内的主机厂和智能驾驶技术供应商，都在近期公布了量产计划。

目前，在智能驾驶技术领域，较为普遍采用的智驾技术处理方式是“模块化”的：这种方法类似于传递接力棒过程的“流水线”式作业，其中感知模块、规划决策模块和执行控制模块相互协作，每个模块的工作都建立在前一个模块输出的基础之上，每个后续模块的分析和决策都依赖于前一个模块所提供的信息。而以AI大模型技术辅助的“端到端”解决方案则代表了一种更为简化和直接的解决方案，旨在通过强大的计算模型来实现高度自动化的驾驶体验。

“端到端”即“End-to-End（E2E）”，是深度学习中的概念，即只要输入原始数据就可以输出最终结果。在自动驾驶领域，就好比汽车智驾系统能够像人类驾驶员一样，直接“看懂”路上的情况，然后下达行驶控制指令。

小鹏汽车不仅在这一领域进行了深入研究和开发，更致力于将智能驾驶技术推向新的发展阶段，是国内首家宣布实现端到端模型在量产车型上应用的汽车制造商。

小鹏汽车的端到端大模型集成了神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。在小鹏汽车今年5月20日举办的AI DAY发布会上，何小鹏提及小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，并且承诺“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”。

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重塑用户体验

小鹏汽车全新定位AI智驾全球开创者及普及者

小鹏汽车在AI盛典上所展示出的AI智驾技术成果，已成功应用于其量产车型，为用户日常出行中相关技术的应用理解提供了指导与范例。成功引入端到端大模型后，通过主动学习和快速迭代，小鹏汽车将为大量用户提供更安全便捷与定制化的智能驾驶体验。

端到端大模型技术让小鹏汽车在复杂交通环境中展现出高度的理解、感知和数据决策能力，为智能驾驶体验带来了革命性的进步。系统能够以3D高真实度对现实世界的可通行空间进行还原，同时精准识别超过50个目标物，使驾驶视野更加清晰。

经过海量数据的训练，神经网络规划大模型XPlanner能够不断模拟人类驾驶行为，实现驾驶策略的拟人化进化。行驶中的顿挫感、违停和卡死频率会显著降低，同时大幅减少了安全接管的需求。

而借助AI大模型人类大脑般的理解学习能力，系统能够识别各种特殊交通标志和行为指令，快速理解并做出安全、高效的驾驶决策，显著提升处理复杂甚至未知场景的能力，极大地提升用户的舒适性和安全性体验。

通过超过10亿里程的视频训练、646万公里的实车测试和2.16亿公里的仿真测试，小鹏汽车宣布端到端大模型能够实现“2天迭代一次”，在未来18个月内，智驾能力提升30倍。

“全国都能开，每条路都能开”，是小鹏汽车2024年第三季度目标。

如果说“主动学习、快速成长”，是小鹏汽车AI智驾技术的核心特征，那么 “私人定制”、千人千面的AI助理服务，则是小鹏智驾迈向“个性化体验”的未来的第一步。作为行业首个全面融合AI技术的智能座舱和智能驾驶操作系统，小鹏汽车的AI天玑系统以其卓越的性能确保用户在长时间使用后依然流畅无比。系统通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供智能的专属车载AI助理服务。

AI代驾功能是小鹏汽车在行业内首次实现量产的”点到点”超长记忆领航智驾；在AI盛典上所展示的AI泊车功能，是小鹏汽车全球首个实现量产的免遥控离车泊车和迎宾出库功能。通过这些创新技术的应用，小鹏汽车不仅提升了用户的驾乘体验，也为智能汽车行业的发展树立了新的标杆。

有报告预测，国内自动驾驶行业的端到端解决方案将于2025年迎来量产高峰，届时自动驾驶技术将迎来蓬勃火热的发展期。这一预测不仅基于当前自动驾驶技术的快速发展，也反映了市场对于智能驾驶需求的日益增长。AI大模型技术的融合，为自动驾驶的端到端技术实现提供了强大的算法支持和数据处理能力，使得从感知环境到做出驾驶决策的过程更加流畅和高效。

随着端到端技术的不断成熟和应用，未来将有更多搭载此类智能驾驶方案的量产车型落地。这些方案将覆盖从高速公路到城市道路的多种驾驶场景，满足消费者对于安全、便捷、舒适驾驶体验的需求。同时，端到端技术的应用也将推动智能汽车产业链的升级和转型，促进智能交通系统和智慧城市建设的进程。

作为全球智能驾驶技术先行者，小鹏汽车通过不断研发和创新实践，不仅加速了公司技术实力的增长，也实质性地引领了全球智能汽车行业的持续创新和发展。正如何小鹏所言，依托技术积累和产品体验优势，以小鹏汽车等为代表的中国车企，将以极其高速的发展，引领中国乃至全球AI智驾汽车的发展方向。

文章来源于“案例空间站”，作者“clover”